Si parpadeas, ¡te lo pierdes!

En este proyecto en el trabajo realizaremos una carrera con robots. Para ello, los tendréis que programar de forma que recorran un circuito formado por rectas y parábolas, es decir, curvas.

Para este proyecto utilizaremos el kit LEGO Mindstorms EV3, desarrollado por LEGO. 

Pasos:

1. En grupos, construiréis el robot. Deberéis informaros de aspectos que lo puedan hacer más aerodinámico y así justificar su diseño. La única condición es que deberá llevar un rotulador que marque el recorrido que realice ya que, en caso de empate, ganará aquel que haya sido más preciso en su trayectoria.
2. Programaréis el robot para que siga el circuito que describiré a continuación. Para ello haremos en el aula una explicación de los bloques de los que disponéis, se os entregará un manual y, además me podréis preguntar en el caso de que surja alguna duda a medida que avanza el proyecto.

El circuito está formado por 5 tramos. Si lo representamos en un sistema de coordenadas (nuestras baldosas cuadradas del aula), el punto de partida es el (-3, 1).

• Primer tramo: ecuación y=3x+2 y longitud de 2,1 metros.
• Segundo tramo: ecuación y=4 y longitud de 1,5 metros.
• Tercer tramo: ecuación x=3 y longitud de 1 metro.
• Cuarto tramo: ecuación y=-x+5 y longitud de 1,4 metros.
• Por último, tendréis que alcanzar la meta, que se encuentra en el punto (0, -4). Para ello tendréis que describir una curva que conecte el final del cuarto tramo con la línea de meta. Esta curva puede tener la longitud que consideréis, pero recordad que lo importante es ser el primero en llegar. Por lo que es importante ir rápido, pero no tanto como, por ejemplo, para que el coche vuelque, lo que implicaría ser descalificado automáticamente.

    3.    Realizaréis un plano del circuito que me entregaréis. No olvidéis indicar la escala.

    4.    Para finalizar, la carrera tendrá lugar. ¡Mucha suerte!

Nota:

Dispondréis de reglas (incluidos transportadores de ángulos).

Será necesario relacionar el espacio, con la velocidad y el tiempo. Recordad que hemos estudiado una fórmula para ello.